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沒想到蘇灼的表現(xiàn)超出他的期待。蘇灼仍舊習(xí)慣性呆在不起眼的角落里。團隊制作和單人制作不一樣,是把每一個機器人分成不同的部件,做好之后再行組裝。通常是兩個到三人一個小組。蘇灼習(xí)慣了獨立制作,讓他和別人協(xié)作,他有些無所適從。電機小隊的隊長照顧蘇灼這個新人,叫了兩個耐心較好的女孩子和蘇灼組隊,順便教他組件的知識和流程。張教授來時,蘇灼正在兩個女生的指導(dǎo)下研究機器人關(guān)節(jié)連桿變換齊次矩陣,他要做的是怎么把關(guān)節(jié)連桿變換過程分成幾個小步驟,各自分工和搭擋形成配合。對蘇灼來說,單獨制作才是輕松的,分成小步驟反而比較困難。但這才是正規(guī)的團隊制作,尤其是學(xué)生團體,并不是每個人都萬能,把制作分成每個小步驟,并且記錄下來,讓基礎(chǔ)不夠的人制作小部件,最后再由技術(shù)好的核心成員組裝。這種流水線式的做法技術(shù)要求簡單,效率高,也能讓每個人各展所長。張教授走過來時,蘇灼正在困擾怎么把關(guān)節(jié)連桿變換分成哪幾個步驟,好讓他的搭檔可以接手。但是實在分不出來。兩個女生向蘇灼說明了分配步驟的原理和思路后,看他一臉困擾,安慰蘇灼幾句讓他不用著急,又去忙別的事。關(guān)節(jié)連桿變換齊次矩陣制作時該如何安排制作流程,分成幾個步驟,每個步驟做到什么程度,可以獨立又能相聯(lián)。蘇灼一邊思考,手上一邊制作,然后不知不覺,等他察覺的時候……已經(jīng)做完了。蘇灼:“……”“很不錯嘛?!睆埥淌谇宄目吹搅颂K灼熟練的制作過程,贊賞道。“你的表現(xiàn)不比核心成員差多少,面試時你說做過機器人,看來是真的了?!?/br>蘇灼站起來,禮貌的說:“張教授,晚上好?!?/br>張教授拍拍蘇灼的肩,問他:“我看你動作很熟練,以前參加過中學(xué)生機器人大賽嗎?”以蘇灼的年紀,只有在初中或高中參加過機器人比賽,才可能那么熟練吧?不然這年紀的學(xué)生哪里有機會接觸機器人。“不是。”蘇灼很坦然的說:“我和朋友的公司是做機器人的?!?/br>張教授對此自動理解成蘇灼的家人或者親友與機器人行業(yè)有關(guān),所以蘇灼耳濡目染學(xué)會的。王秦等人開公司很低調(diào),天創(chuàng)智能化技術(shù)有限公司雖然引人注目,但知道老總是四個大學(xué)生的不多。而學(xué)校同學(xué)對王秦等人的印象就是有錢的富二代,最近總翹課。張教授對蘇灼的背景沒興趣,他只滿意于蘇灼表現(xiàn)出的動手能力。點點頭,又問蘇灼:“讓你做零部件太浪費了,再復(fù)雜的你也應(yīng)該能做吧?”蘇灼點頭。張教授對蘇灼很看好,基礎(chǔ)知識扎實,動手能力熟練,最重要的是性格穩(wěn)重好學(xué)。他來指導(dǎo)過很多次,組員們總是樂于在他面前表現(xiàn),唯有蘇灼,總是很安靜的坐在角落里,從他的目光中,看得到他聽課的認真和專注,沒有任何浮躁和自傲。張教授想培養(yǎng)蘇灼,大四學(xué)生不再參加比賽,齊華瑞他們升上大四離開后,明年的比賽說不定就要指望蘇灼這出色的一年級了。“你能計算出延時程序的正確數(shù)值,說明你對程序設(shè)計很擅長,組裝也很熟練,你愿意學(xué)習(xí)制作核心單片機嗎?”單片機是舞蹈機器人最重要的部件,相當(dāng)于機器人的心臟。設(shè)定的程序錄入單片機,再由單片機傳輸至機器人的身體各部,才能形成運動。這道程序制作只有大三,并且專業(yè)相關(guān)的師兄有權(quán)接觸,張教授對蘇灼算是破格錄用了。蘇灼對此沒有異議,張教授交給他的新工作是把所有單個完整的部件組裝成型,再嵌入最重要的核心單片機,需要的時候,也會幫忙做一下程序,這些對他來說都不是難事。張教授破格提拔蘇灼,盡管很低調(diào),仍舊引起了少數(shù)不滿。就算蘇灼有過一點表現(xiàn),算出了大家都算不出的延時程序數(shù)值,也僅僅說明他理論知識牢固,動手能力也不錯,成為正式成員可以,但沒有一下子就進入核心小隊的道理吧?那可是機器人最關(guān)鍵的部份,怎么能交給一個一年級的新人。☆、最新更新第69章實力的全面打壓“蘇灼,能過來一下嗎?”周二下午沒課,蘇灼吃完午飯后就到五樓實驗室里繼續(xù)工作。核心單片機的嵌入工作只有三個人,兩個是大三的師兄,另一個就是蘇灼了。兩位師兄都是電子智能化專業(yè),臨近大四,學(xué)習(xí)任務(wù)較重,原本他們不在時是齊華瑞頂,蘇灼加入以后,齊華瑞就把事情交給蘇灼,自去監(jiān)督其他小隊的進度。今天下午的實驗室里沒什么人,只有五六個組員在零散的各自做事。突然叫住蘇灼的是電機小隊的一個組員,蘇灼走過去,那人指著一個半成品的舞蹈機器人問他:“蘇灼,這個機器人的腰曲似乎有問題啊,動不了,你能不能幫我看看?”“好的?!碧K灼眼里只有機器人,完全沒注意對方眼中暗藏的狡詐。接過機器人,試著擺動,發(fā)現(xiàn)腰部僵硬,傾斜角度不對。那名組員一臉為難:“我檢查不出問題,不知道為什么不能彎曲,你能幫我檢查一下嗎?!?/br>蘇灼點頭,三兩下拆開機器外殼看了看,熟練的拿起工具調(diào)節(jié)二級齒輪:“一級至二級的傳動齒輪比應(yīng)為8.4,主軸角速度是2.51rad/s。”對蘇灼而言完全不能算故障,調(diào)整好后,試了試,確定沒問題,轉(zhuǎn)頭對那名叫不出名字的組員說:“下次安裝請注意數(shù)值?!?/br>瞬間發(fā)現(xiàn)問題并解決,舉重若輕,很震撼人的場景,原本可以更完美的發(fā)展,把所有腹誹和異議都壓下去,被蘇灼自己干巴巴的話搞砸了。他本來只是單純提醒別人要細心,在他自己不注意的時候,成了自恃學(xué)識教訓(xùn)人。所以整個下午,蘇灼被各種層出不窮的問題打擾。關(guān)節(jié)模塊,減速機構(gòu)驅(qū)動回轉(zhuǎn),感應(yīng)器,臂部蝸輪,腕部伸縮等等,不服氣的組員不敢真正搞什么破壞,只故意在安裝時造成一點點小故障,然后為難蘇灼。總的來說,就是等著說出“還以為核心小組的人能解決呢,原來也不行啊”之類的話。蘇灼完全沒有“你自己的錯誤自己解決”這樣的想法,因為覺得團體中互相幫忙是應(yīng)該的,而且對他來說都是三兩下能解決的小問題,所以很輕松的處理了。但是處理過后,蘇灼同樣會很認真