海邊廠區(qū)。

    超級(jí)大廠房?jī)?nèi)，mmep實(shí)驗(yàn)平臺(tái)二號(hào)機(jī)、三號(hào)機(jī)正滿負(fù)荷測(cè)試著諸項(xiàng)性能試驗(yàn)，它們周身布滿了各式先進(jìn)的傳感器和測(cè)量?jī)x表，可以實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)。

    幾名學(xué)士和精工正記錄著這些數(shù)據(jù)，以求在后續(xù)的設(shè)計(jì)、cao作當(dāng)中予以優(yōu)化。

    不過(guò)，大部分的高星級(jí)學(xué)士卻都圍聚在載譽(yù)而歸的mmep實(shí)驗(yàn)平臺(tái)一號(hào)機(jī)身邊，他們正在研究著昨天下午和晚上一號(hào)機(jī)在實(shí)際工作過(guò)程中的各項(xiàng)數(shù)據(jù)。

    “根據(jù)老板的規(guī)劃，mmep最終的cao作要進(jìn)一步簡(jiǎn)化到讓一名普通人類駕駛員就能完成各項(xiàng)高難度cao作！而不是現(xiàn)在這樣，必須有專精建筑業(yè)的力士來(lái)作為輔助！”周青陽(yáng)神情嚴(yán)肅的道。

    他作為被神話后的特殊人才，在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際屬于項(xiàng)目經(jīng)理的職務(wù)，要對(duì)整個(gè)項(xiàng)目的質(zhì)量、安全、進(jìn)度、成本管理等方面負(fù)責(zé)，并全面保障項(xiàng)目管理水平。

    但其實(shí)，他又是項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)中相對(duì)獨(dú)立的唯一一個(gè)人，因?yàn)槠渌硕际秦?fù)責(zé)硬件，只有他一人是攻關(guān)軟件的。

    而簡(jiǎn)化cao作是項(xiàng)目的重要計(jì)劃之一，又剛好會(huì)把大部分重任壓在他的肩頭！

    已經(jīng)升至一星的機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)士則擔(dān)任項(xiàng)目總工程師的職責(zé)，統(tǒng)領(lǐng)著其他學(xué)士為mmep項(xiàng)目的進(jìn)一步優(yōu)化做努力……

    “這個(gè)關(guān)節(jié)軸承的質(zhì)量還是太差了點(diǎn)！”他拿著一截高強(qiáng)度測(cè)試后，發(fā)生斷裂的關(guān)節(jié)軸承嘆道。

    mmep的每一截機(jī)械小臂都可以靈活的向各個(gè)方向來(lái)回活動(dòng)，而非傳統(tǒng)挖掘機(jī)只能向一個(gè)方向來(lái)回活動(dòng)，就是因?yàn)椴捎昧岁P(guān)節(jié)軸承替代了滾針軸承的緣故。

    滾針軸承是帶圓柱滾子的滾子軸承，相對(duì)其直徑，滾子既細(xì)又長(zhǎng)，所以這種滾子稱為滾針。盡管滾針軸承具有較小的截面，卻仍具有較高的負(fù)荷承受能力。只不過(guò)，它的較高負(fù)荷承受能力只能作為徑向載荷，它的活動(dòng)范圍也僅限于單一方向的來(lái)回活動(dòng)！

    而關(guān)節(jié)軸承是一種球面滑動(dòng)軸承，其滑動(dòng)接觸表面是一個(gè)內(nèi)球面和一個(gè)外球面，運(yùn)動(dòng)時(shí)可以在任意角度旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，具有載荷能力較大，抗沖擊，抗腐蝕、耐磨損、自調(diào)心、潤(rùn)滑好等特點(diǎn)。

    傳統(tǒng)挖掘機(jī)的動(dòng)臂（大臂）和斗桿（小臂）之間就是靠滾針軸承作為支撐、旋轉(zhuǎn)作用的。

    這也就限制了傳統(tǒng)挖掘機(jī)的機(jī)械臂只能向一個(gè)方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)，需要轉(zhuǎn)向的時(shí)候則必須依靠回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸承帶動(dòng)整個(gè)機(jī)身平臺(tái)才能完成轉(zhuǎn)向！

    所以，在同樣進(jìn)行精細(xì)作業(yè)的時(shí)候，mmep憑借靈活的機(jī)械臂甚至能超過(guò)同功率傳統(tǒng)挖掘機(jī)上百倍的效率！

    但關(guān)節(jié)軸承也并非沒有缺點(diǎn)，它的軸承壁太厚，而mmep的機(jī)械臂要求軸承要安裝在有限的空間內(nèi)，必須體積小、重量輕，也就是輕量化。

    同時(shí)，還要求機(jī)械臂具有高載荷、高回轉(zhuǎn)精度、高運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、高定位速度、高重復(fù)定位精度、長(zhǎng)壽命、高可靠性的性能，所以關(guān)節(jié)軸承也難以滿足這么高的要求！

    那怎么辦呢？

    機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)士作為這方面的專家，當(dāng)然第一時(shí)間就想到了解決辦法……

    那就是用工業(yè)機(jī)械人所用的軸承，薄壁型高精度軸承，比如：薄壁等截面軸承或薄壁十字交叉滾子軸承。

    其實(shí)，mmep的機(jī)械臂頗類似工業(yè)機(jī)器人，而mmep本身也能通過(guò)數(shù)控編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。所以，它其實(shí)就可以看作是一個(gè)放大版的，可以安裝在不同機(jī)動(dòng)平臺(tái)上的超大版本多功能工業(yè)機(jī)器人。

    那這樣看來(lái)，采用重型工業(yè)機(jī)器人的薄壁軸承，替代現(xiàn)在的關(guān)節(jié)軸承確實(shí)是一個(gè)非常好的選擇！

    而歷數(shù)從那臺(tái)二手大型挖掘機(jī)開始改造，到魔改挖掘機(jī)，再到mmep的歷程。正是伴隨著滾針軸承替換為關(guān)節(jié)軸承，再替換為工業(yè)機(jī)器人薄壁軸承這類升級(jí)過(guò)程的！

    但是，工業(yè)機(jī)器人軸承絕大部分都屬于薄壁型高精度軸承，此類軸承精度在p5級(jí)以上，部分軸承精度達(dá)p2級(jí)要求，屬于超高精密級(jí)軸承，加工生產(chǎn)難度大！

    目前國(guó)內(nèi)需求很大程度上依賴國(guó)外進(jìn)口，隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大，機(jī)器人軸承產(chǎn)業(yè)也處于高速發(fā)展期，國(guó)內(nèi)企業(yè)近些年也開始發(fā)力追趕，但差距仍然很大。

    工業(yè)機(jī)器人軸承不僅限于使用在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，在精密測(cè)量設(shè)備、航空航天、天文科研、醫(yī)療器械等高精尖領(lǐng)域，此類軸承同樣具有重要發(fā)展應(yīng)用潛力。

    機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)士準(zhǔn)備把這類軸承運(yùn)用到mmep上，就是在工程機(jī)械領(lǐng)域的運(yùn)用……

    周青陽(yáng)對(duì)于機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)一竅不通，他已經(jīng)回到了辦公室開始鉆研控制系統(tǒng)的軟硬件對(duì)接問(wèn)題了。

    mmep采用的是作為現(xiàn)場(chǎng)總線， 是troller area work 的縮寫，是一種被iso國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。

    在現(xiàn)代轎車的設(shè)計(jì)中，已經(jīng)成為必須采用的裝置。奔馳、寶馬、大眾、沃爾沃、雷諾等汽車都采用了作為控制器聯(lián)網(wǎng)的手段。

    同時(shí)，由于總線本身的特點(diǎn)，其應(yīng)用范圍已不再局限于汽車行業(yè)，而向自動(dòng)控制、航空航天、航海、過(guò)程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。

    mmep周身大大小小、密密麻麻的傳感器、plc、控制系統(tǒng)等軟硬件都是依靠總線作為傳輸中樞的，而此時(shí)，周青陽(yáng)就是在耐心的調(diào)試著各類軟硬件與總線之間的運(yùn)作效率。

    “這破玩意真是垃圾……什么時(shí)候有空搞個(gè)自家的通信總線得了……”周青陽(yáng)一邊光速的敲著鍵盤，還一邊吐槽道。

    對(duì)于1986年就由德國(guó)博世發(fā)出，并在隨后的四十多年時(shí)間里不斷優(yōu)化完善的 通信協(xié)議……

    周青陽(yáng)竟然用“破玩意”、“真是垃圾”等詞匯來(lái)吐槽！

    他難道不知道是目前世界上運(yùn)用最廣的通用型通信總線嗎？

    不知道這個(gè)，那也總該知道德國(guó)博世集團(tuán)是全球第一大汽車技術(shù)供應(yīng)商吧？

    就算再不知道這個(gè)，2018年的《財(cái)富》世界500強(qiáng)，德國(guó)博世排第75名總該知道吧？

    可他知道又如何呢？

    誰(shuí)讓他是神話后的影衛(wèi)，特殊人才暗影之主呢！

    等楊越幫他多招點(diǎn)影衛(wèi)做手下，搞個(gè)更牛逼的通信總線確實(shí)不在話下……