傳說(shuō)堯舜禹時(shí)期，首領(lǐng)繼承人的選擇采用舉薦方式，讓賢能之人來(lái)接班，史稱(chēng)禪讓?zhuān)杂袌蚺e舜、舜舉禹的故事。禹繼位后，先舉薦皋陶為繼承人，但皋陶早卒。禹又舉薦益為繼承人。禹死后，禹之子啟攻打益而取得天下，建立夏朝，由此開(kāi)始確立了以父死子繼的世襲制為核心的家天下王朝體制。禪讓制被破壞了，代之以家族式的王位世襲制這一全新的制度。因此，有些學(xué)者把夏朝的建立算在啟的頭上，稱(chēng)為夏啟建國(guó)rdquo;。不過(guò)，從司馬遷開(kāi)始，史學(xué)家們大多將夏朝的開(kāi)始從大禹算起。自禹到履癸（桀），共傳14世、17王，前后經(jīng)歷了約471年。