第1135節(jié)
‘仇恨值’也至多被拉到金塔甚至隴右西部,不會牽扯到西海的221基地。 所以在經(jīng)過綜合討論之后。 上頭才決定將引蛇出洞的地點,選在了金塔縣。 隨后孫俊人走到了一塊巨大的全國地圖邊,地圖上的疆域赫然顯示著對岸和釣魚島。 只見孫俊人從黑板上拿起了一支筆,在閩省靠近東南部的某個地方畫了圈: “根據(jù)南邊同志傳來的消息,目前的u2偵察機滯留在了閩省福鼎縣的上空,似乎像是在逗弄我們的戰(zhàn)斗機?!?/br> “按照往常的經(jīng)驗,他們還會停留十到十五分鐘左右?!?/br> 老郭聞言冷冷一笑,平日總是一副老好人的臉上浮現(xiàn)出了一絲殺氣: “愛這樣搞就隨他們吧,反正……這是最后一次了?!?/br> 早先提及過。 u2偵察機沒有實時通訊設(shè)備,所以在u2執(zhí)行任務(wù)后,對岸也不清楚飛行員做了啥。 飛行員只要保證航行任務(wù)接近八個小時,并且航行軌跡符合預(yù)設(shè)線路就行了。 因此在進入大陸后。 不少黑貓飛行員都喜歡在近空一帶逗弄一下兔子們的戰(zhàn)斗機,差不多就是那種【嘿,你打不著我】的挑釁。 所以老郭他們對此倒也不以為意。 一來是一回生,二回熟,二來便是就像老郭說的一樣了,這是最后一次了。 既然是最后一次。 那讓他們多跳一會兒也沒啥。 畢竟遺逝感還是要有的嘛。 而就在老郭和孫俊人聊天的時候。 徐云則四下張望了一番。 發(fā)現(xiàn)眾人的神情雖然嚴(yán)肅,各自的動作帶著一絲壓迫感,但卻絲毫不顯慌亂。 見此情形。 徐云的心中忍不住冒出了一個問號。 這……不太對吧? 隨后他遲疑片刻,看向了最近的錢五師: “那個……錢主任,現(xiàn)在方便說話嗎?” 錢五師原本正看著面前的一張設(shè)計圖,聞言立刻放下筆: “怎么了,韓立同志?” “……” 徐云沉默片刻,手指比劃了個三的手勢,問道: “錢主任,如果我剛才沒聽錯的話,對面應(yīng)該來了三架u2,是吧?” 錢五師點點頭: “沒錯?!?/br> 徐云見狀,心中的那股違和感越來越濃了。 只見他再次朝周圍轉(zhuǎn)了轉(zhuǎn)頭,詫異的問道: “那錢主任,為什么你們會這么淡定?” “要知道,那可是三架u2!” 錢五師再次點了點頭,語氣很平和: “我知道,三架u2嘛,價值還是還是比我們預(yù)期的要高不少的?!?/br> “我tmd說的不是價值的問題!” 徐云忍不住冒出了一句臟話,音調(diào)都隱隱提高了不少: “錢主任,三架u2,我們的導(dǎo)彈只有四枚,而且沒有分開追蹤的能力!” “也就是除非運氣爆好,否則很可能會有一架甚至兩架u2逃回去,到時候咱們的努力就全白費了!” “哦,你說這事兒啊。” 錢五師聞言眉頭一掀,用一種很微妙的表情看了眼徐云,說道: “韓立同志,誰說我們的導(dǎo)彈做不到分裂追蹤了?” 徐云原本準(zhǔn)備咆哮的輸出頓時卡在了喉嚨口,整個人的表情剎那間變得僵硬了起來: “……嘎?” 接著錢五師撓了撓頭發(fā),從桌上翻找了幾下,很快取出了一份大概0.5厘米厚的稿件: “喏,你看看這個吧——對了,你的手拿得了嗎?” 徐云點點頭: “沒問題。” 如今他到基地已經(jīng)過了一個多月了,雖然下地依舊不可能,但拿幾頁紙還是不難的。 隨后他將這疊算紙從錢五師手中接過,認(rèn)真看了起來。 結(jié)果剛看了幾眼。 他便猛然瞳孔一縮,猛然抬頭望向了錢五師: “錢主任,這是……” 錢五師見說微微一笑,指著這份算紙解釋道: “沒錯,這就是我們基于氣象多普勒雷達原理,在幾天前優(yōu)化出來的一個臨時方案?!?/br> “主要原理之一就是你拿出的氣象多普勒原理,我和于敏同志在原理上構(gòu)建出了一個貝葉斯框架?!?/br> “也就是在分析運動目標(biāo)的時候,可以通過無線電波描述特征參數(shù)和分析變量?!?/br> “整個計算過程有一點點困難,不過幸運的是我們最終還是計算成功了?!?/br> “只是因為這個情況相對比較機密,所以并沒有在第一時間告訴你——連老郭也是剛知道不久,所以韓立同志,你別太介意哈?!?/br> 徐云當(dāng)然不會介意。 一來這種項目本就是高度保密的工作,不告訴他實屬正常。 二來則是…… 如今的徐云也沒有介意的‘空間’——他的腦海此時盡數(shù)都被震驚給充斥的如同他上輩子讀者群里的雜魚般快溢出來了…… 說實話。 其實單純從結(jié)論上來看。 錢五師的這個方案并不算很特殊。 后世類似的原理不算少見,別說同時攔截三個目標(biāo)了,分開攔截30個目標(biāo)都不難。 例如doi:10.3969/j.issn.1001-506x.2011.09.04.這篇論文,描述的原理和錢五師的便相差無幾。 用后世的術(shù)語來描述,原理差不多就是這樣的: 先用卡爾曼濾波對過程噪聲和量測噪聲的限制——這點通過氣象多普勒雷達的濾波效果就能做到,當(dāng)初林鈺實驗雷達效果時就是類似邏輯。 接著處理非線性非高斯時變系統(tǒng)狀態(tài)濾波和參數(shù),通過對系統(tǒng)概率假設(shè)密度采樣的預(yù)測和更新來近似最優(yōu)貝葉斯估計。 也就是以導(dǎo)彈目標(biāo)……即u2識別作為多目標(biāo)濾波的對象,分析推導(dǎo)運動模型。 最后在貝葉斯隨機有限集理論框架下模型化多目標(biāo)濾波問題,利用最優(yōu)貝葉斯濾波來估計多目標(biāo)后驗概率密度。 再以一階矩展開近似代替多目標(biāo)的后驗概率密度,實現(xiàn)對目標(biāo)數(shù)和目標(biāo)狀態(tài)的估計。 非常簡單,也非常好理解。 當(dāng)然了。 考慮到部分同學(xué)把腦子寄存到了其他地方,這里用人話再解釋一下: 錢五師他們優(yōu)化了導(dǎo)彈上的某個接受元件,通過對s波段無線電的再細(xì)分來引導(dǎo)導(dǎo)彈的飛行,避免出現(xiàn)混批或者錯批的情況。 但是…… 這在技術(shù)上倒是不難做到,但計算上卻幾乎不存在成功的可能性——畢竟這年頭又沒有集成電路。 想要做到這一點。 必須要把飛機的一眾情況給分列出來,然后計算出對應(yīng)的數(shù)值! 例如說a目標(biāo)在多少多少的高度,航速多少多少,角度多少多少,這種情況下用多少頻率的無線電傳輸引導(dǎo)等等。 后世那些原理是怎么算出來的? 靠的是計算機甚至超算! 也就是一秒幾億次、幾十億次甚至億億級別的算力! 他們只要計算出對應(yīng)的方程組,接著導(dǎo)出一階微分方程,剩下的交給程序去跑就行了。 可眼下的錢五師他們呢? 只能靠著筆算和心算,頂多就是手搖計算器或者首都的那臺一秒幾萬次的103機。 不夸張的說。 如果在后世有人告訴徐云他們能這樣計算出結(jié)果,徐云多半會認(rèn)為對方不是混知乎就是混b站。 但眼下對方可是錢五師和于敏啊…… 要知道。 即便是貝葉斯濾波估計概率密度,涉及到的也不過是一階微分矩陣罷了。