“我們的西瓜數(shù)量有限，運(yùn)輸不易，每人上工半天才能吃三小塊果rou?！?/br>
    “如今你吃了……一……三……五……哦，六塊西瓜，那么是不是也該出點(diǎn)力了？”

    徐云一怔：

    “？！”

    我#，大佬你要不要這么套路??？

    隨后徐云又瞥了眼一旁‘我啥都不知道’的老郭，認(rèn)命似的嘆了口氣：

    “行吧，孫工，有啥我能幫上忙的您直說(shuō)就行了?！?/br>
    孫俊人就等著他這句話呢，聞言立馬變戲法似的取出了一疊算紙摞在徐云面前：

    “喏，這些都是。”

    徐云嘴角又抽了兩下：

    “……”

    不過(guò)仔細(xì)想想，倒也正常。

    畢竟這年頭與后世不同。

    如今的雷達(dá)行業(yè)還處在一個(gè)很原始的階段。

    除了海對(duì)面那些參與多普勒雷達(dá)研制的軍工大佬，大多數(shù)專(zhuān)家對(duì)于多普勒雷達(dá)原理基本上都一無(wú)所知。

    即使徐云在電報(bào)中給出了很詳細(xì)的解釋?zhuān)行┎襟E依舊很難理解。

    “首先是回波信號(hào)處的多普勒處理?！?/br>
    在徐云同意后。

    孫俊人很快拿起筆和紙，在第一個(gè)問(wèn)題上畫(huà)了個(gè)圈：

    “韓立同志，你在電報(bào)上把它定義為range doppler map，也就是距離多普勒處理?！?/br>
    “根據(jù)你的描述，這應(yīng)該是一個(gè)在距離維和速度維上進(jìn)行處理的步驟，對(duì)吧？”

    徐云點(diǎn)了點(diǎn)頭：

    “沒(méi)錯(cuò)?！?/br>
    孫俊人見(jiàn)狀便打了個(gè)響指：

    “那么問(wèn)題來(lái)了，韓立同志，在這個(gè)步驟中，我們直接對(duì)慢時(shí)間維度進(jìn)行傅里葉變換不就可以了嗎？”

    “為什么先要求時(shí)間距離像，然后再對(duì)慢時(shí)間做傅里葉變換呢，難道原始矩陣?yán)锏南辔恍畔⒗餂](méi)有多普勒信息嗎？”

    徐云聞言，忍不住眉頭一掀。

    好家伙。

    不愧是雷達(dá)方面的頂尖大佬，一上來(lái)就問(wèn)了個(gè)如此核心的問(wèn)題。

    孫俊人的這個(gè)問(wèn)題用后世的術(shù)語(yǔ)描述，可以縮略成另一句很簡(jiǎn)單的話：

    為什么速度維fft要基于距離維的fft，而不直接采用時(shí)域波形矩陣直接做慢時(shí)間維fft得到速度信息？

    其中的fft是指快速傅里葉變換，不過(guò)眼下這個(gè)時(shí)間點(diǎn)這個(gè)概念尚未提出——因?yàn)檫@是一種給予計(jì)算機(jī)的算法。

    這句話可以說(shuō)是多普勒雷達(dá)在原理上一個(gè)非常關(guān)鍵的難點(diǎn)，后世都有不少人栽在這個(gè)坑里呢。

    隨后徐云想了想，解釋道：

    “孫工，從數(shù)學(xué)角度上來(lái)說(shuō)，先進(jìn)行距離維傅里葉變換是出于速度解算的需求?！?/br>
    “因?yàn)樗俣鹊墓烙?jì)是根據(jù)相鄰脈沖之間的相位差計(jì)算的，我們雷達(dá)自身位置始終不變?！?/br>
    “即在距離維維傅里葉變換后，目標(biāo)對(duì)應(yīng)距離的頻譜峰值沒(méi)有變化?！?/br>
    “也就是變化的是該頻點(diǎn)在多個(gè)脈沖之間的相位，而這個(gè)變化與時(shí)域信號(hào)中的相位的變化是一樣的。”

    說(shuō)罷。

    徐云用勉強(qiáng)能動(dòng)的手在紙上寫(xiě)了個(gè)推導(dǎo)過(guò)程：

    如果存在沒(méi)有目標(biāo)的峰值幅度遠(yuǎn)小于具有目標(biāo)的峰值幅度：

    abs=sqrt{（a^2＋b^2）}ll abs'

    則存在：alt;lt;a′，blt;lt;b′all a'，bll b'

    故而，存在：

    z=a＋i b，heta=ar（b/a）llar（b'/a'）

    同時(shí)ds2=－c2dt2＋a2（t）dr2=0

    可得c∫t1t0dta（t）=∫0r1dr

    c∫t1＋δt1t0＋δt0dta（t）=∫0r1dr……

    眾所周知。

    距離維做fft的目的，只是把距離與頻率的關(guān)系找出來(lái)，對(duì)該距離的相位沒(méi)有發(fā)生任何改變。

    因此速度維fft基于距離維fft，只是提取該距離位置的相位變化。

    如果第二次的速度維fft不基于距離維fft的結(jié)果，當(dāng)然也能得到目標(biāo)的速度。

    但是……

    這個(gè)速度并不能夠區(qū)分是單目標(biāo)的速度還是多目標(biāo)的速度。

    也就是速度僅保持為一條直線，并不能夠區(qū)分是否存在兩個(gè)同速不同距離的目標(biāo)——這句話非常重要，過(guò)幾章……咳咳，后面會(huì)考。

    當(dāng)然了。

    后世的計(jì)算機(jī)對(duì)于這個(gè)問(wèn)題解答的要更清晰一些。

    因?yàn)橛?jì)算機(jī)可以用python做出更直觀的圖出來(lái)，方便理解。

    不過(guò)徐云的解釋已經(jīng)算是很透徹了，至少對(duì)于孫俊人這樣的業(yè)內(nèi)人士來(lái)說(shuō)確實(shí)如此。

    “原來(lái)是這樣……”

    孫俊人摸了摸下巴，遲疑片刻，猜測(cè)道：

    “既然不能直接變換，那就是說(shuō)明在雷達(dá)運(yùn)作后，應(yīng)該會(huì)出現(xiàn)一個(gè)頻率為零、但能量很高的信號(hào)？”

    徐云不說(shuō)話了：

    “？！”

    此時(shí)此刻。

    心中忽然冒出了一股掀桌的沖動(dòng)。

    我#，有掛！

    現(xiàn)如今氣象多普勒雷達(dá)還只是零部件呢，孫俊人這就意識(shí)到了多普勒雷達(dá)運(yùn)作后第八年才會(huì)發(fā)現(xiàn)的重要情形？

    作過(guò)雷達(dá)譜圖的同學(xué)應(yīng)該都知道。

    在做完距離維的fft之后接著做速度維的fft的譜圖，便會(huì)發(fā)現(xiàn)在零速通道的距離門(mén)號(hào)等于0的位置上會(huì)出現(xiàn)一個(gè)很高的能量峰值。

    這個(gè)信號(hào)頻率為零，所以也被叫做直流分量——所謂直流就是只有大小，沒(méi)有方向。

    有時(shí)候這個(gè)直流分量比較小。

    有時(shí)候則會(huì)比較大。

    大的時(shí)候能夠到10^5量級(jí)。

    小的時(shí)候是10^3量級(jí)。

    從原理上說(shuō)。

    直流分量出現(xiàn)的原因有很多種。

    比如說(shuō)收發(fā)隔離度不夠好，噪聲條件下無(wú)法平衡等等。

    因此這些原因其實(shí)都不是重點(diǎn)，真正的重點(diǎn)是……

    在多普勒雷達(dá)出現(xiàn)之前，直流分量這個(gè)概念在譜頻中是并不存在的——因?yàn)楝F(xiàn)在雷達(dá)領(lǐng)域還沒(méi)用到倍角公式處理信號(hào)。

    更重要的是……

    如果注意到直流分量并且嘗試進(jìn)行隔直后，兔子們很可能會(huì)提前發(fā)現(xiàn)另一個(gè)新世界！

    也就是……

    滯環(huán)控制逆變器！

    沒(méi)錯(cuò)。

    滯環(huán)控制逆變器出現(xiàn)的契機(jī)，便是多普勒雷達(dá)的直流分量。

    直流分量這個(gè)概念在譜頻中被發(fā)現(xiàn)要再過(guò)七年，然后海對(duì)面開(kāi)始考慮隔直，再過(guò)兩年發(fā)明出了滯環(huán)控制逆變器。

    這玩意兒大家可能不太熟悉，但它的一個(gè)關(guān)鍵應(yīng)用肯定所有人都耳熟能詳：

    它是步進(jìn)式光刻機(jī)曝光池與微處理器的一個(gè)命門(mén)級(jí)應(yīng)用。

    當(dāng)年飛利浦之所以能過(guò)了技術(shù)封鎖，發(fā)明了步進(jìn)式掃描光刻技術(shù)。

    其中重要的突破之一，就是搞出了滯環(huán)控制逆變器。

    而那已經(jīng)是上個(gè)世紀(jì)九十年代末的事情了……

    誠(chéng)然。

    從直流分量到滯環(huán)控制逆變器的跨度很大，滯環(huán)控制逆變器再到光刻機(jī)更是相距甚遠(yuǎn)。

    某種意義上來(lái)說(shuō)。

    這就相當(dāng)于從“21世紀(jì)是生物的世紀(jì)”這句話，發(fā)展到一本300萬(wàn)字的小說(shuō)一樣困難，整個(gè)過(guò)程存在著太多太多的巧合。

    但問(wèn)題是……

    在這個(gè)副本里，存在有徐云這個(gè)日更三萬(wàn)的觸手怪??！

    只要他稍作引導(dǎo)，這完全是一套可以順利進(jìn)化下去的流程。