“嗯呢?！倍旁娾c(diǎn)頭。

    她想了想：“你以前接觸過智能車比賽嗎？”

    無人駕駛近年來成為人工智能方向的熱門領(lǐng)域，各類賽事應(yīng)運(yùn)而生，有企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)參加的社會(huì)挑戰(zhàn)賽，也有院校之間進(jìn)行比拼的大學(xué)生競賽。但是相較于acm、ctf等老牌計(jì)算機(jī)競賽，它起步較晚，流行度相對(duì)較弱，目前還沒有形成完備的訓(xùn)練體系，每年新入門的參賽隊(duì)大都依靠學(xué)長學(xué)姐拿自己摸索出的經(jīng)驗(yàn)來教，一屆帶一屆，這樣傳承下來。

    沈昌宏有點(diǎn)猶豫：“這個(gè)比賽……我們學(xué)校確實(shí)也有隊(duì)伍，我之前進(jìn)去學(xué)習(xí)過，但最后沒正式上場，只能說流程上聽學(xué)長提過一點(diǎn)吧……”

    “比如？”

    “呃，比如準(zhǔn)備工作大概是分為三塊：首先做打板焊接，所有傳感器和單片機(jī)的數(shù)量和出現(xiàn)位置都要布局好，那會(huì)是很龐大很復(fù)雜的電路……然后做數(shù)據(jù)處理，自動(dòng)識(shí)別賽道環(huán)境，并且實(shí)時(shí)給出下一步的行進(jìn)坐標(biāo)。最后將軟件和硬件互連，讓計(jì)算機(jī)真正能控制小車？”

    沈昌宏不確定地說著，忐忑地去看杜詩怡。

    “好誒，我們的思路差不多誒！”杜詩怡眼睛彎彎，“那，合作愉快！”

    啊，什么愉快？

    沈昌宏頓時(shí)慌亂：“不是，詩怡你別誤會(huì)！我只是知道框架而已，實(shí)際cao作根本就沒做過！而且這個(gè)比賽涉及的方面特別多，需要學(xué)大量模塊的知識(shí)，可又根本不像acm那樣有通用教程書，全靠大家自己找資料，那些東西太抽象了，能看懂的人特別少……”

    他這種最后沒上場的很顯然就屬于看不懂的??！本來寫代碼就不太行，智能車又這么難，根本就是抓瞎?。?/br>
    得知這回竟然跟杜詩怡一組，驚喜當(dāng)然是特別驚喜的，可是天哪，也真是怕拖她后腿……

    結(jié)果沒想到杜詩怡問：“你想要什么資料？”

    沈昌宏遲疑：“就比如……要做機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的話，不是得先了解一堆汽車制造的知識(shí)嗎？主銷后傾角，車輪外傾角，還有前束什么的……網(wǎng)上說的一個(gè)比一個(gè)繞，我就沒見過能給人講明白的……”

    杜詩怡低頭翻翻電腦里的文件夾，發(fā)過去一個(gè)文檔：“這個(gè)？”

    沈昌宏：？

    他下意識(shí)地下載接收，帶著驚疑點(diǎn)進(jìn)去看。只見那文檔標(biāo)題為《智能車02·機(jī)械物理》，第一章就是主銷后傾角，而且一上來就啪啪放了兩張受力分析圖，下面開始詳細(xì)講述：

    “力矩=力x力臂，表示作用力使物體繞著支點(diǎn)或軸產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)趨向。它的數(shù)值越大，越容易改變物體的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)?！?/br>
    這是大學(xué)物理的知識(shí)，屬于高階力學(xué)的基礎(chǔ)，專業(yè)無關(guān)的學(xué)生直到畢業(yè)都不用見到，專業(yè)相關(guān)的學(xué)生在大一就要學(xué)習(xí)。沈昌宏作為苦逼的后者，當(dāng)然早就（被迫）學(xué)過這個(gè)概念，但他完全不知道這種入門級(jí)的東西在這里有什么用。

    他繼續(xù)往下看分析：

    “主銷后傾角主要是用于提升車輪的回正效果。我們知道，當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎，車輪會(huì)隨之發(fā)生方向改變。比如，右轉(zhuǎn)時(shí)，車輪前半部分會(huì)跟著方向盤往右偏移，后半部分則會(huì)反向往左擺尾，整體的朝向不再向前，而是一個(gè)斜著的狀態(tài)。”

    “而在轉(zhuǎn)完彎后，我們需要車輪迅速回復(fù)到筆直向前，以便于繼續(xù)在直道上行駛。為了盡快改變這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，就需要增大力矩。”

    “回到剛剛的公式，力矩=力x力臂。力，主要來源于地面給輪胎的摩擦力，不是機(jī)械結(jié)構(gòu)能改變的東西，在這里就不提了?！?/br>
    “關(guān)鍵是增大力臂?！?/br>
    “主銷后傾角，意味著主銷中軸線傾斜，而輪胎中軸線豎直，二者會(huì)產(chǎn)生一個(gè)夾角。你可以把輪胎想象成一個(gè)鐘表，主銷后傾角就相當(dāng)于八點(diǎn)時(shí)，指向8的時(shí)針（主銷中軸線）和指向12的分針（輪胎中軸線）之間的關(guān)系?！?/br>
    “摩擦力的作用點(diǎn)是觸地點(diǎn)。從輪胎觸地點(diǎn)（表盤上的數(shù)字6）往主銷中軸線（時(shí)針）作垂線，垂線的長度就是力臂的大小。”

    “所以，當(dāng)主銷有后傾角，中軸線傾斜于地面，相當(dāng)于時(shí)針指向5、7或8。此時(shí)，從數(shù)字6向時(shí)針可以作垂線，力臂長度大于零。而當(dāng)主銷沒有后傾角，中軸線垂直于地面，相當(dāng)于時(shí)針指向6。此時(shí)，從數(shù)字6往時(shí)針無法作垂線，力臂大小為零，則，力矩為零?！?/br>
    沈昌宏：對(duì)啊！

    m=f·l，l都為零了，m可不得為零嘛！

    為了不讓l為零，從表盤數(shù)字6向時(shí)針就必須能作垂線。

    所以，時(shí)針不能指向6。

    所以，必須設(shè)計(jì)傾斜角。

    ——該傾斜角學(xué)名：主銷后傾角。

    臥槽他居然懂了?。。?！

    沒有學(xué)霸能夠理解一個(gè)學(xué)渣在發(fā)現(xiàn)自己竟然懂了的時(shí)候那種激動(dòng)到恨不得掀翻屋頂?shù)男那?，沈昌宏此刻真的差點(diǎn)向外太空發(fā)起沖刺，沒了半點(diǎn)家里從小耳提面命的矜持。如果說之前網(wǎng)上那些教程完全就是＆%$?#;||?，那杜詩怡給的這版，簡直堪稱保姆級(jí)私教指南！

    一開始聽到本輪課題時(shí)的慌張瞬間拋到九霄云外，他幾乎是急切地脫口而出：“哪來的？！”

    “這輪的題，我猜到了。”杜詩怡笑說，“所以周末閑著的時(shí)候，做了一點(diǎn)準(zhǔn)備。”

    因?yàn)椴恢狸?duì)友會(huì)是誰，有沒有接觸過這方面，所以她盡量先準(zhǔn)備一些，讓隊(duì)友到時(shí)候輕松一點(diǎn)。

    沈昌宏：這叫一點(diǎn)？？？

    上一次團(tuán)隊(duì)賽他吃夠了苦頭，隊(duì)友這種生物只有坑沒有幫助，如今簡直嘩啦一下飛上天堂，真是感覺從頭到腳被大佬光芒普照！

    他喘一口氣，努力平復(fù)一下太過激動(dòng)的心情，立時(shí)抓住之前被忽視的重點(diǎn)：“智能車02？什么叫02，還有01？”

    杜詩怡點(diǎn)頭：“按照知識(shí)點(diǎn)分的。01是各類電子元器件的分析總結(jié)。不過你在第三輪智能家居的時(shí)候?qū)W過這個(gè)了吧？應(yīng)該不用——”

    “——不！我用??！”沈昌宏和彈幕一起尖叫，“不會(huì)還有030405吧？！有沒有pid的教程啊啊啊?。∧菛|西我真的一點(diǎn)都搞不明白！”

    “這個(gè)嗎？”

    “電機(jī)控制的有嗎！還想要舵機(jī)的！”

    “好滴，這個(gè)?！?/br>
    “iar仿真！tensorflow神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練！”

    “嗯嗯，這個(gè)！”

    沈昌宏：?。?！

    彈幕：？？？

    【媽啊啊啊行走的資料庫！】

    【這他媽是電腦還是百寶箱？！】

    【我靠??！硬件有，軟件有，連最后的聯(lián)調(diào)測試都有！這這這么大的計(jì)算機(jī)領(lǐng)域里，有她不會(huì)教的東西嗎？！】

    作者有話說：

    分隊(duì)題有一部分改編自網(wǎng)上的段子

    “力矩=力x力臂，表示作用力使物體繞著支點(diǎn)或軸產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)趨向。它的數(shù)值越大，越容易改變物體的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)?！薄俣劝倏?/br>
    遲來的端午安康~

    第98章 封神98%

    于沈昌宏而言, 從十五歲接觸計(jì)算機(jī)開始，這就是一條布滿荊棘的路。

    縱然名校出身，世界上最頂尖的課堂對(duì)他開放, 從入門起用的就是m國知名大教授親自編寫且不外傳的私人課本, 奠定下與旁人不同的高起點(diǎn)高未來。

    然而, 再好的書, 看不懂有什么用？

    那樣的環(huán)境，教授全是當(dāng)世大能，學(xué)生全是少年天驕, 上課當(dāng)然不會(huì)把知識(shí)點(diǎn)掰開了揉碎了講。往往臺(tái)上老師一句簡述，底下人全都露出會(huì)意的神情，就他自己滿心懵逼。

    什么？為什么？怎么其他人這就又懂了？

    我連從a怎么到b都不理解……你們就已經(jīng)跳到z了嗎……

    長此以往，他對(duì)所有計(jì)算機(jī)教材都生出了惶恐甚至焦慮的心理, 總覺得自己太弱，什么都不會(huì)不懂。

    直到今天。

    智能車這樣難，又完全陌生, 放在以前他一定會(huì)害怕，可如今有了杜詩怡, 有了她給的資料手冊，一切好像都變得簡單。整套流程里的所有知識(shí)點(diǎn)她都考慮到，全部娓娓落于筆端, 過程很詳細(xì)，類比很貼心, 照顧到理解每一步時(shí)的難處, 字里行間都是細(xì)致和耐心。

    他從來、從來都沒有發(fā)現(xiàn), 學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)竟然是一件這樣輕松的事, 只要認(rèn)真跟著步驟走, 一點(diǎn)一點(diǎn)在她的引導(dǎo)下去思考，原本暈頭轉(zhuǎn)向的領(lǐng)域不知不覺間竟豁然開朗，就像是被人重新仔細(xì)梳理了經(jīng)脈。

    她是星矢。而他何其有幸，得見繁光。

    ***

    上午的時(shí)間一晃而過。

    其他人都在緊鑼密鼓地做方案，唯有丁浩軒與杜詩怡，已經(jīng)上手去改裝車模。

    對(duì)于這兩位提前猜中題的，方案什么的早就心中有譜，眼下不過是照著早就推敲過的選擇，按部就班地去做。

    團(tuán)隊(duì)會(huì)議室的桌子上擱了好幾個(gè)集裝箱，里面分門別類地?cái)[著無數(shù)電子元件。眾人只見杜詩怡手指翻飛，極其熟練地挑出對(duì)應(yīng)的種類及型號(hào)，對(duì)著一張極精細(xì)的電路圖紙往板子上安。于是各種精密器件頓時(shí)濟(jì)濟(jì)一堂，紅黑黃綠無數(shù)接線錯(cuò)綜密布，看得人眼花繚亂不明覺厲，只驚嘆小小一塊電路板居然這么別有洞天。

    由于物理尤其是電學(xué)物理不必多說的眩暈特性，直播間除了少數(shù)有參賽經(jīng)驗(yàn)的選手，基本沒人看得懂她在做什么。直到一個(gè)所有人都眼熟的器件出現(xiàn)，大家才瞬間恍悟，眼前放光。

    【誒這是——微型攝像頭？】

    【天吶，終于有個(gè)我認(rèn)識(shí)的元件了！】

    【搓搓手！她在車上裝這個(gè)，是不準(zhǔn)備走電磁路線了?。俊?/br>
    一般來說，在大學(xué)組的智能車比賽里，有兩種方案最為常見。

    第一種是電磁引導(dǎo)。賽道中心會(huì)鋪設(shè)一條持續(xù)產(chǎn)生100ma交變電流的漆包導(dǎo)線，選手可以通過識(shí)別它產(chǎn)生的磁場，完成智能尋跡，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。選這個(gè)的話，需要有極強(qiáng)的物理基礎(chǔ)，不然光是大堆大堆的電磁學(xué)分析就能直接把人送走，別提還要教會(huì)計(jì)算機(jī)了。

    另一種是圖像引導(dǎo)。

    顧名思義，就是通過攝像頭傳回小車附近環(huán)境的實(shí)時(shí)影像，再交由計(jì)算機(jī)自動(dòng)處理，像人通過眼睛觀察分析一般。

    選這個(gè)的話，需要有極強(qiáng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。

    畢竟要對(duì)各種角度的現(xiàn)場照片進(jìn)行數(shù)據(jù)建?！绻橄笏季S能力稍微弱一點(diǎn)，已經(jīng)開始頭痛了。

    僅在大學(xué)組的賽場上，兩種方案沒有優(yōu)劣——反正都難于上青天，刀山和火海沒有區(qū)別。

    但在辦公室里帶教工程師們的眼中，這又是另一番景象。王總饒有興致地問嚴(yán)總：“誒，你說她是單純按照偏好選的嗎？”

    嚴(yán)總抿唇：“我不知道。但反正這一回，不可能再做方案疊加了?！?/br>
    兩種方案都能挑大梁，做到極致都能實(shí)現(xiàn)100%的自動(dòng)尋跡，在考核要求限制車體重量的情況下，沒必要硬把兩邊組在一起了。

    王總?cè)粲兴迹骸澳闩龅降哪莻€(gè)難題，說不定……？要不要暗示一下？”

    “算了，別耽誤她時(shí)間?！眹?yán)總嘆了一聲，“賽程過半了，她也要準(zhǔn)備最終輪。何況下周是前所未有的硬仗，這周盡量少讓她cao心。她也不是鐵打的，我怕她太勞神?！?/br>
    她看了看表，站起身：“離中午還有一會(huì)兒，我再去項(xiàng)目上看看?！?/br>
    “去吧去吧，這邊我看著就行?！蓖蹩倱]揮手，望著同事離去的背影，有點(diǎn)出神。

    智能車是嚴(yán)總手下的開發(fā)二組目前攻關(guān)的重點(diǎn)。

    上周嚴(yán)總就是因?yàn)檫@個(gè)項(xiàng)目遇到麻煩而沒去南城，如今他們都回來了，那邊的問題也還沒徹底解決好。

    當(dāng)然一周在漫長的研發(fā)時(shí)間里只是滄海一粟。可眼下是關(guān)鍵算法出問題，沒人不著急。

    原本他也是替嚴(yán)總著急的。

    但有了這一輪的實(shí)習(xí)，他突然就不那么擔(dān)心了。