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筆趣閣 - 都市小說 - 別給我刷黑科技啦在線閱讀 - 第374章 機械臂

第374章 機械臂

    “主人,我們可以嘗試制造母體經常使用的機械章魚??!”小丸子提議道。

    母體制造的機器章魚,可以在空中懸浮,擁有多條機械手臂,可以完成各種cao作。

    “機械章魚?它的懸浮技術我們沒有……但有一點可以借鑒,工業(yè)機器人必須要一條靈活的機械手臂。”孟曉白說道,“所以我們先要從研發(fā)機械臂開始?!?/br>
    工業(yè)機器人和仿生機器人不同,仿生機器人是以模仿人類為設計目標制造的。而工業(yè)機器人的用處,就是用來完成工業(yè)生產,而它最主要的結構,就是機械臂。

    搬運、移動、焊接、組裝、放置、采集、檢測等等環(huán)節(jié)使用的工業(yè)機器人,都需要用到它的機械臂。

    甚至有的加工工業(yè)機器人,全身身下機械臂占了總結構的百分之八十以上!

    “機械臂?嗯,這個我有經驗?!苯鹉玖⒖陶f道。

    “很好,那我們現在就開始,你設計機械臂,我編寫機器人控制系統(tǒng),然后再完善?!泵蠒园组_始工作。

    機械臂的結構和制造工藝,決定了它的作用的范圍,而控制程序,決定了它作用的上限。

    這兩方面任何一方面做的不好,都不能做出一個實用的智能工業(yè)機器人。

    在孟曉白研發(fā)的機械臂的同時,深空科技美國產品的發(fā)售也被敲定了,將在下一次深空科技發(fā)布會舉辦后,同步發(fā)售。

    在美國,深空科技的總部,以及工廠都已經開始建造。

    速度比國內要慢一點,好在準備的早。兩年前深空科技國際部門就開始準備這些事情,等市場許可一拿到,所有項目和工程同時開始進行,以保證他們能最快時間完成任務。

    ……

    工業(yè)機器人研究實驗室里,孟曉白和金木已經在這里鼓搗十幾天了,還有一個大團隊負責給他們打下手。

    這些團隊成員,本來是被告知研發(fā)工業(yè)機器人,做好了長期攻堅的準備。誰知道來到實驗室后,他們發(fā)現完全不用擔心研發(fā)遇到困難的問題。

    因為他們要解決的問題,和孟曉白與金木要解決的問題,比起來簡直不值一提。

    實驗室里,一個安裝在輪式移動底盤上的機械臂雛形制造完成。

    它的身體由特殊的合金制造,以滿足它對強度、精度的需求。它的關節(jié)結構是最精妙的,利用巧妙的機構設置,讓它可以全角度的旋轉,以達到復雜cao控的要求。

    機械臂的動力系統(tǒng)由金木設計,這機械臂看起來和人的手臂差不多大,但它可以輕易的舉起一臺小汽車!

    而給它的機械臂前段安裝上激光噴頭后,它也能完成納米級的微雕,力量的控制,收放自如。如果是人類,估計只有修真小說里的修仙者才能完成這些事情。

    “好了,現在開始喚醒它的靈魂!”孟曉白吩咐道,“激活它的控制程序!”

    助手立刻照辦,激活這個機械臂的控制程序,或者說智能程序。

    “程序激活了。”助手說道,然而機械臂并沒有什么變化,依舊是一動不動。

    “故障了嗎?”助手疑惑道。

    “沒有,還需要給它下達指令。如果是工業(yè)制造,在計算機里輸入指令就行了,現在嘛,我們可以口頭下達指令試一試?!泵蠒园渍f道,“首先要給它取一個名字?!?/br>
    為了讓機器人更容易辨別指令和人們的日常聊天,取名字是一個很有必要的過程。

    “我來!我來,主人,讓我給它取名字好嗎?”小丸子的聲音出現在孟曉白的腦海里。

    自從孟曉白的大腦能接受數據信息后,小丸子和他的交流更加方便,甚至孟曉白不需要佩戴智能眼睛,通過實驗室里的網絡設備就能與小丸子交流。

    “好吧,你來。”孟曉白把這個權利讓給了她。

    “它看起來呆呆的,都不知道自己動,就叫它小呆瓜吧!”小丸子說道。

    “??小呆瓜?”孟曉白疑惑道,“我要是喊這個名字,實驗室的人心里得笑死我,嗯,去掉一個‘瓜’,就叫小呆?!?/br>
    孟曉白打開語音cao控系統(tǒng),說道:“開啟命名?!?/br>
    “已開啟命名,請為機械臂命名!”機械臂的聲音系統(tǒng)是孟曉白隨便在深空科技聲音庫里找的,是一個合成的偏中性的孩童聲音。

    “小呆,以后就叫你小呆?!泵蠒园渍f道。

    “是,我叫小呆?!睓C械臂還是一動不動,它的聲音是通過安裝在底部的語音系統(tǒng)發(fā)出來的。

    “現在我們要開始一些實驗。你記錄一下?!泵蠒园讓χ终f道,助手點點頭,立刻打開全息景象錄制,進行實驗記錄。

    “首先給它安裝機械手掌,開啟簡單的抓取任務?!泵蠒园组_始給機械臂更換前端設備。

    為了增加機械臂的應用場景,在設計時,它的前端模塊是可以更換的。比如在可以換成抓鉤、釬子、激光噴頭,加工模塊。

    機械臂已經換上了實驗設計的機械仿生手掌,孟曉白喊道:“小呆,給我把水杯拿來。”

    玻璃杯就放置在實驗室桌面上,里面裝滿了水。

    孟曉白和助手們都仔細的看著它,機械臂的智能系統(tǒng)是連接了實驗室的監(jiān)控系統(tǒng)的,按道理說,它能“看到”實驗室里的所有場景。

    而且孟曉白在智能臂底座上安裝了三維掃描儀,它也能掃描周圍的環(huán)境來進行感知。

    只見機械臂的移動底座開始移動,機械臂很準確的就到了水杯上,開始抓取。

    “抓住了!”助手剛剛驚喜的喊了一聲,卻發(fā)現水杯下一秒被捏成了碎片。機械臂用力過大,直接把水杯捏碎了。

    “呆呆的qaq……”小丸子吐槽道。

    “我的,我應該在機械臂上多安裝一些微型傳感器的。”孟曉白說道。

    “目標破碎,停止cao作。”機械臂停了下來,這是安全系統(tǒng)在起作用。以防止機械臂故障而產生安全事故。

    “這其實已經差不多了,我們只要在具體的cao作任務中編好特定程序,就不會發(fā)生這種問題。”助手說道,工業(yè)機器人都是反復執(zhí)行同一個指令,只需要把這個指令需要的反應調制好就夠了。

    “不不不,我們要做更智能一點的,重新開始!”孟曉白并不滿足于此,再次開始改進。