赤壁之戰(zhàn)時(shí)，曹cao大軍南下荊州，劉琮投降，然后才派人通知駐守樊城的劉備。

    劉備無(wú)力抵抗曹cao，不戰(zhàn)而走，路過(guò)襄陽(yáng)時(shí)，城中十余萬(wàn)百姓自發(fā)跟隨劉備，致使行軍速度非常緩慢。

    曹cao派遣曹純率領(lǐng)五千虎豹騎僅用了一天一夜，就在在當(dāng)陽(yáng)長(zhǎng)阪附近追上了劉備。危急之下，劉備丟下妻子和孩子，僅帶著張飛、諸葛亮、趙云等數(shù)十騎逃跑，混亂中不見(jiàn)了趙云。

    有人對(duì)劉備說(shuō)趙云往北邊曹cao那里去了，劉備直接用手戟打過(guò)去說(shuō)：“子龍是不會(huì)棄我而去的?！?/br>
    而后，趙云懷抱劉備的幼子劉禪，保護(hù)著劉備的妻子甘夫人，平安地回到劉備身邊。

    此戰(zhàn)之后，劉備便任命趙云為牙門將軍。

    牙門將軍是劉備發(fā)明的，這個(gè)職位需要任職者與主公關(guān)系親近，需要常伴主公左右，參贊軍謀，并代為主公統(tǒng)領(lǐng)親兵。

    外軍征伐時(shí)，牙門將軍留守中央，主公親自征伐時(shí)，牙門將軍負(fù)責(zé)統(tǒng)領(lǐng)親兵作戰(zhàn)，說(shuō)白了就是親兵統(tǒng)領(lǐng)，保鏢。

    赤壁之戰(zhàn)后，趙云跟隨劉備平定荊州南部四郡，劉備任命趙云為偏將軍，桂陽(yáng)太守。

    趙范有一個(gè)守寡的嫂嫂姓樊，有傾國(guó)的美貌，趙范想將她許配給趙云，但是趙云不同意，推辭說(shuō)：“我們是同姓，你的嫂子就像是我的嫂子一樣?！?/br>
    當(dāng)時(shí)有人勸趙云接受這名美女，趙云回答說(shuō)：“趙范是被迫投降的，心不可測(cè)，何況天下女子不少?！辈痪弥螅w范果然藉機(jī)逃走，而趙云則毫無(wú)牽涉。

    建安十四年，劉備在平定荊州南部四郡，又得到原屬劉表的部曲萬(wàn)人之后，成為荊州牧，聲勢(shì)漸大，孫權(quán)建議雙方結(jié)親，劉備便娶了其妹孫夫人。

    兩年之后益州牧劉璋為防備曹cao勢(shì)力而向劉備求援，劉備便領(lǐng)兵三萬(wàn)入益州，留諸葛亮、關(guān)羽、張飛、趙云等人留守荊州，并任命趙云為留營(yíng)司馬，管理軍事事務(wù)。

    此時(shí)孫夫人放縱驕橫，她從東吳帶來(lái)的侍衛(wèi)和官吏，也多有不法的行為。

    劉備知曉后特命趙云掌管內(nèi)事，孫權(quán)獲知?jiǎng)湮髡饕嬷葜螅闩闪舜笈鄞訉O夫人回去。

    孫夫人趁機(jī)將劉禪也一并帶走，幸虧趙云與張飛一起帶兵在長(zhǎng)江截住東吳船隊(duì)，并成功奪回劉禪。

    建安十八年，劉備與劉璋決裂，從葭萌進(jìn)攻劉璋，并召諸葛亮等人入蜀支援。

    諸葛亮與趙云、張飛等率軍溯江西上，一路平定郡縣。在攻克江州后，兵分兩路，趙云率軍由外水深入，攻取江陽(yáng)、犍為等郡。

    至次年于成都南面，完成對(duì)劉璋的包圍，劉備攻下成都之后，任命趙云為翊軍將軍，還是雜號(hào)將軍，掌管親兵的。

    劉備平定益州之后，有人主張將成都城中房舍及城外園地桑田分賜給諸將。

    趙云反駁說(shuō)：“霍去病曾說(shuō)過(guò)匈奴未滅，無(wú)用家為，現(xiàn)在國(guó)賊不只像匈奴只有一個(gè)，所以還不到可以安定下來(lái)的時(shí)候，須等到天下平定之后，再使眾人返回家鄉(xiāng)去耕耘田地，這才是最好的決定?！?/br>
    “益州的百姓，剛剛遭遇戰(zhàn)禍，現(xiàn)在應(yīng)該將田宅房產(chǎn)歸還給百姓，先讓他們安居樂(lè)業(yè)，然后可以使他們服兵役、納戶稅，這樣也能得到益州的民心?！眲洚?dāng)即便采納了趙云的建議。

    漢中之戰(zhàn)時(shí)，曹cao和劉備爭(zhēng)奪漢中，并運(yùn)送大量的軍糧到北山下，有數(shù)千萬(wàn)袋，黃忠認(rèn)為可趁機(jī)奪取這些軍糧，趙云于是授予黃忠兵力去取北山。

    但是黃忠約定的時(shí)間之后仍未回來(lái)，趙云便帶著數(shù)十騎出了營(yíng)寨，查看黃忠等人的情況。

    恰巧遇到曹cao派出的大軍，趙云遭到曹軍先鋒部隊(duì)的攻擊，剛與敵人交手，曹cao的大軍已來(lái)到面前，聲勢(shì)逼人。

    趙云便一次又一次地突擊曹軍陣列，且戰(zhàn)且退。

    曹軍散而復(fù)合，趙云突圍而出并退入漢軍的營(yíng)寨內(nèi)，此時(shí)部將張著受傷，又被曹軍包圍，趙云又一次馳馬突擊曹軍，并救出張著，將他帶回營(yíng)寨內(nèi)。

    此時(shí)曹軍已追至漢軍的營(yíng)寨前，沔陽(yáng)長(zhǎng)張翼正在防守營(yíng)寨，見(jiàn)曹cao大軍殺到，便要閉門拒守。

    趙云進(jìn)入大營(yíng)之后，卻下令大開(kāi)營(yíng)門，然后令漢軍偃旗息鼓。

    曹軍見(jiàn)此情況，懷疑趙云設(shè)有伏兵，便向后退去。此時(shí)趙云下令鳴擊戰(zhàn)鼓，鼓聲震天，又令軍士以弩箭射曹軍，曹軍驚駭，自相蹂踐，墜入漢水中淹死者甚多。

    次日劉備親自來(lái)到趙云兵營(yíng)察看昨日戰(zhàn)斗之處，贊嘆說(shuō)：“子龍一身都是膽也！”于是設(shè)宴歡慶直到黃昏，軍中稱呼趙云為“虎威將軍”。