李唐山在在mathlab進(jìn)行重心等測(cè)算，一系列測(cè)算浪費(fèi)李唐山一整天的時(shí)間。窗戶外機(jī)坪上來自哈軍工曹炎、國(guó)防科大洪鐵軍、中科院黃復(fù)興已經(jīng)完成組裝了，已經(jīng)開始正在實(shí)飛調(diào)試飛機(jī)了。李唐山這邊連無人機(jī)的屁股都沒有，一切還停留在理論上水平。心里慢慢開始著急起來了，李唐山也開始擔(dān)心自己起來，心想：“我不會(huì)第一輪就被淘汰吧，這樣子太對(duì)不住那些老前輩了”。

    李唐山也發(fā)現(xiàn)自己心浮氣燥干不了活，暗自給自己不斷自我打氣，他努力使用自己安靜下來：“叢林都沒有辦法弄死我，不就是一臺(tái)無人機(jī)難道還能難住我李家少爺。李唐山加油！”。

    這時(shí)窗戶外無人機(jī)低空轟鳴聲，悅耳的螺旋槳切風(fēng)聲讓李唐山根本無法靜下來，李唐山試著用卓叔平時(shí)教他的心法平靜下來，但是心法能讓人安靜，但沒有辦法真正動(dòng)手做事。

    窗外天色慢慢暗下來，哈軍工曹炎、國(guó)防科大洪鐵軍、中科院黃復(fù)興已經(jīng)完成調(diào)整，可以靜靜等待后天下午的實(shí)戰(zhàn)比試。李唐山感嘆到人比人比，真是愁死人。

    沒有窗外干擾，李唐山終于安靜下來了?？梢詣?dòng)手組裝機(jī)架來，先弄四旋翼吧，四旋翼弄起來就等于成功了一半。李唐山本來跟無人機(jī)同學(xué)一起玩過四旋翼，但是到了要自己組裝一臺(tái)四旋翼的無人機(jī)時(shí)，又不知道應(yīng)該怎么下手？李唐山只能臨時(shí)抱佛腳按照在互聯(lián)網(wǎng)查四旋翼組裝教材來裝。

    無刷電機(jī)三條線應(yīng)該怎么接？

    電調(diào)應(yīng)該裝在哪里？

    電調(diào)供電和控制信號(hào)又應(yīng)該怎么接？

    這排杜邦線分別接什么？

    李唐山按教程，一點(diǎn)點(diǎn)邊學(xué)邊動(dòng)手。

    “l(fā)ed燈線、gps線...搞定”“電池是用xt60接口搞定”，“注意每個(gè)電機(jī)的位置和旋轉(zhuǎn)方向，都對(duì)”，李唐山邊說邊對(duì)照資料邊接線。

    經(jīng)過幾點(diǎn)小時(shí)后，一臺(tái)四旋翼固定翼飛機(jī)終于組裝好了。

    李唐山再仔細(xì)檢查兩遍“樣子也像那么一回事，理論上應(yīng)該沒有問題吧，還是通電測(cè)試一下吧”李唐山自言自語道。

    李唐山拿起遙控器，晃動(dòng)一下遙控器的搖桿。飛機(jī)沒有一點(diǎn)反映，李唐山又仔細(xì)檢查一遍，原來是通訊對(duì)碼通道設(shè)置一是25，一個(gè)是255。兩個(gè)通訊通道不一致，飛機(jī)無法接收到遙控器的指命。

    李唐山迅速進(jìn)行一翻的對(duì)碼設(shè)置，這點(diǎn)小問題難不了這位通訊專業(yè)的高材生。李唐山認(rèn)真的檢查又檢查電機(jī)的位置和旋轉(zhuǎn)方向的各個(gè)方向都正確？

    通過一系列測(cè)試后，李唐山自己覺得應(yīng)該有8成把握飛機(jī)能飛起來。李唐山根據(jù)他以前所學(xué)習(xí)過固定翼無人機(jī)，應(yīng)該在前面加個(gè)向前動(dòng)力。神奇的四旋翼加固定翼飛機(jī)，這種復(fù)合型固定翼垂直起降無人機(jī)就在李唐山手中誕生了。

    題外話：多旋翼就是大家經(jīng)常看到空拍機(jī)，攝影愛好者用于航拍。固定翼就大家見到戰(zhàn)斗機(jī)，直升機(jī)屬于單旋翼。對(duì)無人機(jī)有興趣的朋友，可以讓優(yōu)酷網(wǎng)找李馬克（科魚）的關(guān)于無人機(jī)培訓(xùn)的教程了解一下無人機(jī)的分類。

    李唐山想了許久，應(yīng)該怎么給這架飛機(jī)一個(gè)推力呢？

    李唐山參考一些固定翼飛機(jī)空氣動(dòng)力的材料，覺得應(yīng)該在前面增加個(gè)向前動(dòng)力系統(tǒng)，復(fù)合型固定翼飛機(jī)應(yīng)該達(dá)到垂直起降無人機(jī)的效果。李唐山對(duì)固定翼可是輕車熟路，三下二下就把動(dòng)力裝置弄好了。

    李唐山抬頭望一下窗外，天已經(jīng)開始亮了。

    “大功告成，測(cè)試一下飛行效果?！崩钐粕介_心的道。

    李唐山經(jīng)過一晚組裝，終于雖然看起很不怎么樣的飛機(jī)弄出來了。李唐山推著這架飛機(jī)到室外的停電坪。

    “那先通電測(cè)試吧”李唐山自言自語。

    李唐山把飛機(jī)備用電源接通后，飛機(jī)表現(xiàn)都正常，螺旋翼都能動(dòng)起來。仔細(xì)檢查一遍，各方面都沒有問題了。

    李唐山信心滿滿，等待著這架小飛機(jī)一飛沖天，隨便欣賞一下自己一天的成果。

    李唐山拿起控制器，看著地面的回傳的數(shù)據(jù)，飛機(jī)指示燈不停閃著紅色。

    突然嘀一聲，飛機(jī)的指示燈轉(zhuǎn)為綠色。李唐山看看地面數(shù)據(jù)顯示gps衛(wèi)星有12顆，已經(jīng)具備起飛的條件了。李唐山進(jìn)行航線的設(shè)定，一切都準(zhǔn)備好。李唐山點(diǎn)擊了屏幕上起飛的按鈕，聽到嗡嗡的切風(fēng)聲，飛機(jī)自己給自己增加油門，飛機(jī)沒有像想象一樣，于是再給一倍油門，飛機(jī)終于要離開地面，再給一些油門，飛機(jī)立即發(fā)生動(dòng)力不平衡，飛行立刻往后翻滾幾周。李唐山趕緊收油門，可是還是太遲了，飛機(jī)機(jī)架已經(jīng)砸在水泥地上斷成幾塊了。一晚上勞作就這樣子完了。

    “這么快就炸雞了，明天下午比賽怎么辦呢？”李唐山非常無奈的心道。

    “死馬當(dāng)活馬醫(yī)”時(shí)間太緊容不得繼續(xù)李唐山奧惱，李唐山把炸機(jī)后機(jī)架搬回室內(nèi)，很快就發(fā)現(xiàn)什么原因造成的。原來固定翼和多旋翼動(dòng)力同時(shí)作用，造成一邊推力過大形成側(cè)翻。

    李唐山重新用備用機(jī)架，重新開始更換摔壞的機(jī)架。這時(shí)客外傳一陣轟鳴聲。來自清華大學(xué)謝世柳的飛機(jī)也飛起來，看起來謝世柳的飛機(jī)還很成功和順暢的。五個(gè)人只剩下的李唐山的飛機(jī)還沒有飛起來，其他都有比試的工具，李唐山只有加快速度了。

    李唐山又花了一天一夜李唐山把飛機(jī)重新裝好，調(diào)整一下原代碼，并確定與地面站通訊沒有問題。連續(xù)兩天不間斷的學(xué)習(xí)和工作，李唐山每天的睡眠時(shí)間不超過4個(gè)小時(shí)，這樣子高強(qiáng)度的工作讓李唐山感覺全身疲憊無力。

    李唐山還不是很放心，于是再一次通電測(cè)試一下，這次飛機(jī)各方面數(shù)據(jù)都終于正常了。

    距離比試只剩下幾個(gè)小時(shí)了，李唐山還是把飛機(jī)推出去實(shí)地測(cè)試一下飛機(jī)的情況，這一次李唐山的重新調(diào)試后飛機(jī)表現(xiàn)還不錯(cuò)。