前685年，秋，姬同與姜糾領(lǐng)兵攻打齊國(guó)。齊、魯兩軍在干時(shí)相遇，齊軍大敗魯軍。姬同丟棄所乘戰(zhàn)車，改乘輕車逃回，其御手秦子及車右梁子持莊公的旗幟，在道旁誘騙齊軍時(shí)被俘。

    不久，大夫鮑叔牙率齊軍至魯國(guó)，鮑叔牙親筆致信予姬同，信中說(shuō)道：“公子糾乃齊王之兄，王不忍殺他，故請(qǐng)魯處置公子糾。公子糾的謀士召忽與管仲是齊之仇人，請(qǐng)魯將他們送回齊國(guó)，剁成rou泥。如不從命，將要出兵討伐魯國(guó)。”

    姬同畏懼齊之強(qiáng)兵，遂殺死公子糾，召忽見(jiàn)狀也當(dāng)場(chǎng)自決，管仲被囚送往齊國(guó)。

    文姜得知公子糾被殺后，一方面她想痛斥姬同的懦弱，另一方面對(duì)于小白與鮑叔牙之流的無(wú)情也是痛心疾首。

    小白聽(tīng)從鮑叔牙的建議接管仲回齊不過(guò)是障眼之法，鮑叔牙早年與管仲相識(shí)，非常欽佩管仲的政治才能，故才勸說(shuō)小白不能將管仲留在魯國(guó)成為他們的棟梁之才。

    文姜知自己已難改變小白的想法，幾番勸說(shuō)桑榆與小桃，趁其忙于政事，與小桃互換衣裝，從宮中逃出，在桑榆的幫助下經(jīng)小路返回魯國(guó)。

    小白得知文姜失蹤，震怒不已，將桑榆與小桃當(dāng)場(chǎng)幽禁。再派兵去追已來(lái)不及，文姜從歷下經(jīng)阿城，在宣姜的接應(yīng)下直接回到了魯國(guó)。

    文靜入魯只有姬同等親信知曉，姬同見(jiàn)多年未見(jiàn)的母親回到魯國(guó)，心中大喜。

    小白知文姜返魯，心中大怒，繼干時(shí)之戰(zhàn)后，興兵再次討伐魯國(guó)。公元前684初，齊國(guó)軍隊(duì)再次進(jìn)攻魯國(guó)。文姜此時(shí)對(duì)于小白一再的發(fā)動(dòng)戰(zhàn)爭(zhēng)已是心灰意冷，故命曹沫為先鋒，齊軍仗著兵強(qiáng)馬壯，侵入魯境。姬同聽(tīng)從母親與曹沫的建議，避開(kāi)齊軍鋒芒，撤退到有利于反攻之地——長(zhǎng)勺。

    由于干時(shí)之戰(zhàn)齊軍大勝，小白與將士們都非常輕視魯軍，認(rèn)為不堪一擊，于是發(fā)起聲勢(shì)洶涌的攻擊。姬同見(jiàn)齊軍攻擊魯軍陣地，原本就要擂鼓下達(dá)應(yīng)戰(zhàn)的命令。曹沫勸阻說(shuō)：齊兵勢(shì)銳，我軍出擊正合敵人心愿，勝利沒(méi)有把握，“宜靜以待”，不能出擊。文姜遂令魯軍固守陣地，只令弓弩手射擊，以穩(wěn)住陣勢(shì)。齊軍既沒(méi)有展開(kāi)有效的廝殺，又沖不進(jìn)魯軍陣地，反而因魯軍弓弩猛射而無(wú)法前進(jìn)，只得向后撤退。經(jīng)過(guò)稍事休整，小白與鮑叔牙又下令展開(kāi)第二次攻擊，曹沫勸姬同仍然不要出擊，繼續(xù)固守陣地。齊軍攻勢(shì)雖猛，但依然攻不進(jìn)陣內(nèi)，士氣不免疲憊，再次退回到原陣地。

    齊軍兩次進(jìn)攻，魯軍都沒(méi)有應(yīng)戰(zhàn)，小白與將領(lǐng)們都認(rèn)為魯軍怯于應(yīng)戰(zhàn)，決定再次發(fā)動(dòng)進(jìn)攻。于是齊軍聲勢(shì)浩大的第三次進(jìn)攻，迅即出現(xiàn)于魯軍面前。曹沫發(fā)現(xiàn)這次齊軍來(lái)勢(shì)雖猛，但勢(shì)頭沒(méi)有上兩次大，認(rèn)為出擊時(shí)機(jī)已到，立即向文姜與姬同提出反擊齊軍的建議。姬同親自擂起戰(zhàn)鼓，發(fā)出攻擊命令，隨后魯軍獲得了決定性的勝利。

    魯軍戰(zhàn)勝，莊公傳令追擊。曹沫認(rèn)為齊乃大國(guó)，兵力素強(qiáng)，不容易判定是否真正失敗，很可能另有埋伏，阻止姬同下達(dá)追擊令。他登軾而望，見(jiàn)齊軍旗鼓雜亂，兵器倒曳，又下車觀察到齊軍戰(zhàn)車的車轍十分混亂，判定齊軍確為真正潰敗，才向姬同提出大膽追擊的建議

    姬同一聲令下，魯軍猛打猛追，給齊軍以沉重打擊，俘獲大量甲兵和輜重，把齊軍趕出國(guó)境，射殺齊王養(yǎng)子——公子雍，洗滌了干時(shí)之戰(zhàn)所蒙受的恥辱，國(guó)勢(shì)為之大振。

    公元前684六月，齊聯(lián)合宋再次進(jìn)攻魯國(guó)。姬同與宋戰(zhàn)于乘丘，取得大勝。齊國(guó)軍隊(duì)隨后撤退。   次年五月，宋國(guó)伐魯以報(bào)乘丘之?dāng)。攪?guó)再次戰(zhàn)勝。

    小白知文姜返魯乃是不滿自己無(wú)情的做法，故三番五次書(shū)信于她，懇求她返齊，稱愿將齊襄公（姜儲(chǔ)兒）之女哀姜嫁與姬同，伺候齊魯乃一脈相連，齊愿成為魯堅(jiān)強(qiáng)的后盾。

    姬同迎娶哀姜之日，與母親訣別于柯城，小白與姬同亦在此舉行和會(huì)。

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